T5のスタイルでタッチパネルが前向きになったことで、料理を受け取ったあとに、座ったまま画面のタッチができます。また、フレームを細くすることでさらに搬送可能空間が広くなりました。スリム化することでトレーを外してボックスに変更することもしやすくなり、取り付け可能なボックスのサイズが大きくなりました。停止誤差が±10㎜のアルゴリズムを搭載しているため、自動充電が可能。
※:2021年4月以降、サスペンションが更新され、液体を運びやすくなりました。同時に前方の3Dカメラもアップグレードされ、低い位置の障害物をも検知できるようになりました。
T6スペック表
本体寸法(幅x奥行きx高さ) | 520x530x1256mm |
自重 | 40G |
最大積載重量 | 10㎏x4段 |
トレー寸法 | 426x515x180㎜x4段 |
最大移動スピード | 1.0m/s |
坂道能力 | 5°以下 |
走行通路幅 | 700mm以上 |
回転通路幅 | 700mm以上 |
位置誤差 | ±10mm |
ナビゲーション方式 | 赤外線センサーによるタグナビゲーション |
対応可能天井の高さ | 6メートル |
障害物感知センサー | LiDAR+カメラセンサー+タッチセンサー+ソナーセンサー |
エレベーター | 乗降可能、(エレベーター側wifi受信機能が必要) |
通信方式 | WIFI |
技適・電波認証 | あり |
バッテリー容量 | DC:48V12Ah(リン酸鉄リチウム) |
バッテリー寿命 | 20000h |
待機電流 | 0.5A以下 |
待機時間 | 48時間以上(満充電の場合) |
消費電力 | 50W |
充電時間 | 2時間 |
満充電使用時間 | 10時間 |
充電方式 | 手動/自動 |
充電器安全基準 | PSE認証、TÜV認証 |
充電器保護回路 | 過負荷/高電圧 |
防塵・防水 | IEC規格IP54準拠 |
稼働環境 | 気温:0°-45°、湿度:5%-85%、室内 |
保管環境 | 気温:-10°-60° |
価格 | オープン価格 |