T5のスタイルでタッチパネルが前向きになったことで、料理を受け取ったあとに、座ったまま画面のタッチができます。また、フレームを細くすることでさらに搬送可能空間が広くなりました。スリム化することでトレーを外してボックスに変更することもしやすくなり、取り付け可能なボックスのサイズが大きくなりました。停止誤差が±10㎜のアルゴリズムを搭載しているため、自動充電が可能。
※:2021年4月以降、サスペンションが更新され、液体を運びやすくなりました。同時に前方の3Dカメラもアップグレードされ、低い位置の障害物をも検知できるようになりました。

T6スペック表

本体寸法(幅x奥行きx高さ) 520x530x1256mm
自重 40G
最大積載重量 10㎏x4段
トレー寸法 426x515x180㎜x4段
最大移動スピード 1.0m/s
坂道能力 5°以下
走行通路幅 700mm以上
回転通路幅 700mm以上
位置誤差 ±10mm
ナビゲーション方式 赤外線センサーによるタグナビゲーション
対応可能天井の高さ 6メートル
障害物感知センサー LiDAR+カメラセンサー+タッチセンサー+ソナーセンサー
エレベーター乗降可能、(エレベーター側wifi受信機能が必要)
通信方式 WIFI
技適・電波認証 あり
バッテリー容量 DC:48V12Ah(リン酸鉄リチウム)
バッテリー寿命 20000h
待機電流 0.5A以下
待機時間 48時間以上(満充電の場合)
消費電力 50W
充電時間 2時間
満充電使用時間 10時間
充電方式 手動/自動
充電器安全基準 PSE認証、TÜV認証
充電器保護回路 過負荷/高電圧
防塵・防水 IEC規格IP54準拠
稼働環境 気温:0°-45°、湿度:5%-85%、室内
保管環境 気温:-10°-60°
価格オープン価格