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T5はトレーが4段で最大4ヶ所に同時配送できるロボットです、動きはピーナッツシリーズほかのロボットと同じですが、一度の搬送重量は最大10キロx4段になります。棚の取り外しが可能でご利用のシーンに合わせて調整できます。また、搭載空間が大きいため、下膳用としても使いやすい構造になっています。
※:2020年10月以降に製造されたT5は自動充電ができるようになりました。
※:2021年4月以降、サスペンションが更新され、液体を運びやすくなりました。同時に前方の3Dカメラもアップグレードされ、低い位置の障害物をも検知できるようになりました。

T5スペック表

本体寸法(幅x奥行きx高さ) 500x500x1200mm
自重 45KG
最大積載重量 10㎏x4段
トレー寸法 400x500x176㎜x4段
最大移動スピード 1.0m/s
坂道能力 5°以下
走行通路幅 700mm以上
回転通路幅 700mm以上
位置誤差 ±10mm
ナビゲーション方式 赤外線センサーによるタグナビゲーション
対応可能天井の高さ 6メートル
障害物感知センサー LiDAR+カメラセンサー+タッチセンサー+ソナーセンサー
エレベーター乗降可能、(エレベーター側wifi受信機能が必要)
通信方式 WIFI
技適・電波認証 あり
バッテリー容量 DC:48V12Ah(リン酸鉄リチウム)
バッテリー寿命 約5年
待機電流 0.5A以下
待機時間 48時間以上(満充電の場合)
消費電力 50W
充電時間 2時間
満充電使用時間 10時間
充電方式 手動/自動
充電器安全基準 PSE認証、TÜV認証
充電器保護回路 過負荷/高電圧
防塵・防水 IEC規格IP54準拠
稼働環境 気温:0°-45°、湿度:5%-85%、室内
保管環境 気温:-10°-60°
価格 オープン価格